365bet平台赌场:探测器的自主性可以通过设计来实现

地球和月球之间的平均距离约为384,400公里。对于测控通信，延时仅为1秒左右。天文一号实施近火制动时，地球与火星之间的距离超过1.8亿公里，单向通信延迟达到10分钟以上。杨宇光表示，在这种情况下，地面无法实时监控探测器，需要提前上传指令，让探测器自动执行。

理论上，探测器的自主性可以通过设计来实现。例如，制动时需要降低多少速度，可以根据发动机推力和启动机器所需的时间来计算，并相应地进行控制。但事实并非如此。

杨宇光表示，任务过程中还存在很多不确定因素。例如，发动机推力可能有轻微的偏差。飞机的位置、速度和姿态只能通过测量来获得。各种各样的变量使得自治控制更加复杂。

因此，自主控制并不仅仅依靠探测器执行即可完成的地面准备指令，而是很大程度上依赖于测量方法。为了保证测量的准确性，飞机上有多个执行关键动作的传感器，并通过多个通道和不同的手段，结合地面测量数据，判断测量结果是否准确。当执行指令时，传感器也被用来反馈执行状态。当遇到突发情况时，来不及等待地面处理，探测器也会自行判断，然后根据计划做出反应。

此外，“天文一号”重达5吨多，不仅超过了“嫦娥”系列探测器，甚至位居世界行星探测器之首。而且还配备了一台3000n的发动机，是一辆小小的“小马车”吗?你知道，3。78吨重的嫦娥四号的主引擎推力为7500牛顿。